大齿轮加工可以采用从磨齿到滚齿的多种工艺技术。由于滚齿加工通常具有更高的生产率，因此滚齿在生产中的应用比任何其他大齿轮加工方法都更为广泛。
目前，促使大齿轮切削加工的效率和精度得以提高的技术发展趋势包括：
（1）大齿轮刀具技术（尤其是涂层和基体技术）的进步。
（2）对大齿轮刀具优化设计的探索。
（3）大齿轮切削机床柔性程度更高，或可在一次装夹中完成更多的加工操作。
(3)坐标磨床：具有精密坐标定位装置的内圆磨床。(4)无心磨床：工件采用无心夹持，一般支承在导轮和托架之间，由导轮驱动工件旋转，机械齿轮加工，主要用于磨削圆柱形表面的磨床。例如轴承轴支等。(5)平面磨床：主要用于磨削工件平面的磨床。a.手摇磨床适用于较小尺寸及较工件加工，可加工包括弧面、平面、槽等的各种异形工件。b.大水磨适用于较大工件的加工，加工精度不高，与手摇磨床相区别。
上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，齿轮加工，而轴承座旁的凸台，圆柱齿轮加工，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑筋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的 机械加工面积，箱体底一般不采用完整的平面。图中减速器下箱座底面是采用两纵向长条形加工基面。
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